无人机空域管理各类名词解释

2022-03-22 22:50 空域申请 zblogadmin

无人驾驶的专业名词?

无人机相关的专业术语集合

①UAV:无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle),简称无人机。

②FPV:第一人称主视角(First Person View),把无人机机载摄像头的画面实时传输回来。

③VR:虚拟现实(Virtual Reality),沉浸于虚拟的立体世界,与FPV结合,会有种自己在飞的感觉。

④AR:增强现实(Augmented Reality),把虚拟信息与现实画面叠加,与FPV结合,可以YY出空战等故事。

⑤GPS:全球定位系统(Global Positioning System),美国的卫星定位系统,咱们现在的手机导航、车载导航、无人机基本都是靠这个定位的。

⑥IMU:惯性测量单元(Inertial measurement unit),有三轴陀螺仪和三轴加速度计,可以推算出飞机的姿态。

⑦MEMS:微型机电系统(Micro Electro Mechanical System),咱们的手机里能装下这么多传感器就是MEMS技术的功劳。

①RC:无线电遥控(Radio control)

②FCC:美国联邦通讯委员会(Federal Communications Commission)

③CE:欧洲统一(European Conformity)

概括的说,无人机说明书上的FCC和CE分别代表无线电的功率等符合的是美国标准或欧洲标准。

④RTK:载波相位差分(Real - time kinematic),比较建立在已知点的基准站所接收到的GPS载波,来剔除无人机上GPS定位的误差,可以把精度提高到厘米级。

⑤GLONASS:格洛纳斯(Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema),俄罗斯版的GPS。

⑥BD:北斗(汉语拼音),中国版的GPS。

⑦PID:比例、积分、微分控制(比例(proportion)、积分(integral)、导数(derivative))

⑧AOPA:中国航空器拥有者及驾驶员协会(AOPA-China),民航局将无人机驾驶人员的资质管理权授予了中国AOPA,时间是2015年4月30——2018年4月30日,管理范围为视距内运行的空机重量大于7公斤以及在隔离空域超视距运行的无人机驾驶员的资质管理。

①GNSS:全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System),GPS、格洛纳斯、北斗还有欧洲那个没影的伽利略,都统称为GNSS。

②DGPS:差分系统(Differential Global Positioning System),与基准站比较提高无人机的定位精度,不光有RTK,还有RTD。

③RTD:实时伪距差分(real-time kinematic pesudorange difference),比RTK低档的差分技术,比较的是GPS设备与卫星间的距离,精度为“亚米级”,就是误差不到1米。

④CEP:圆概率误差(circular error probable),定位结果的50%在此半径的圆内。

⑤PPM:百万分之一(Parts Per Million),有些RTK的定位精度标称为1cm+1ppm,意思就是说无人机与基准站的距离的百万分之一+1厘米。当然,精度与距离并非线性关系,可以理解为在10公里以内成立。

⑥POS:定位定向系统( position and orientation system),里边有IMU和DGPS,可以生成实时的导航数据,为航测(航空摄影测量)作数据支撑。

⑦Lidar:激光雷达(Light Detection And Ranging),做三维航测用的豪华装备,精度高但是非常昂贵。(三维建模也可以用较廉价的倾斜摄影测量)。

⑧SAR:合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar)

⑨API:应用程序编程接口(Application Programming Interface),无须更改飞控的源码就可以实现附加的功能,这样可以保证飞控的稳定性。1、车辆工程专业有研究无人驾驶的

2、目前高校很少有单独开办无人机这个专业的。

3、与无人机相关的专业有:飞行器设计与工程,飞行器制造工程,飞行器动力工程,飞行器环境与生命保障工程,探测制导与控制技术,飞行力学,弹道制导 等等,每个大学的专业称呼有所差异,但大同小异。

建议看看南航 北航 西交大 西工大 等这些学校的相关专业。

4、另外可以比较专业课程:无人机相关专业的课程如下:

工程制图,cad制图,ug设计,飞机结构与系统,飞机维修工程学,大气数据系统,导航原理及系统,航空电子装备修理理论与技术,飞行和飞行规则,人为因素和航空法规,现代飞行器设计理论与技术,飞行性能工程,空中交通管理,无人机驾驶等。

无人机空域管理各类名词解释

无人机专业术语都有什么呢?

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约上三五机友,带上自己的无人机,一起去飞无人机,组个饭局,交流经验。有的朋友会在论坛上、社交平台上发起无人机聚会,通过互动认识更多志同道合的人,俗称“约飞”。

在一次放飞无人机时,“爽飞”一般指在飞行期间没有任何意外,飞行地非常顺利,玩得很爽,每一天都能够安全又玩得爽是所有无人机友最希望的事情。

主要是指无人机定点很稳,像钉好的钉子一样稳定不动,说明GPS性能不错。一般情况下GPS精度高,信号好,飞行环境好,无风。

一般指在操控无人机的时候,超视距飞行,无人机信号与遥控信号中断了,无人机无法回家,或者“一键返航”时无人机飞丢。放生的原因可能是无人机飞到了山后或高楼的后方信号被遮挡、磁罗盘受到干扰或者GPS失去信号。一键放生在许多飞友中还会被指是不想再玩无人机了,要脱离圈子了,就去“一键放生”。

“提控回家”一般是指无人机飞丢后,遍寻机子无果,心里滴血,无奈只能拎着遥控器回家。

“炸鸡”即是指无人机坠毁,摔机,由于各种原因非正常坠落,简单说就是摔坏了。炸鸡原因有很多,可能是飞手操作不当,也有可能是无人机自身缺陷的原因,这是机友们最不想看到的情况。

“丢星”是指GPS信号丢失,在飞行过程中“无人机”飞到了一个磁场较强,受到了干扰,或者是GPS信号被遮挡了,飞控无法实现精准定位,逐渐开始失控,考验飞手驾驶技术的时间到了。一般情况下,无人机飞手在GPS模式下,丢星就等于加了一颗定时炸弹,危险系数瞬间提高。

航拍无人机在航拍操控时,无人机的机身与稳定云台的抖动导致画面高频振动,使拍摄视频画面看起来像果冻振动一样,卡壳,就叫此现象为“果冻”。解决果冻问题,要从桨、电机、云台等方面入手,如对浆做静平衡(贴透明胶配平);选用平衡能力更好的无人机电机;电机与桨和机身、云台与机身均要连接紧固;使用减震云台,通过减震球减小振动等等方法解决该种情况。

在无人机起飞前,由于螺旋桨的安装不正确,或者是螺旋桨的设计有BUG,导致螺旋桨损坏或脱离电机。解决的方法是:选用质量好的螺旋桨;在飞行前检查清楚螺旋桨已经固定好;或者避免在飞行环境太恶劣的地方飞行。

无人机在空中飞行时,遇上GPS模式下悬停时没推油门副翼,油门,升降舵,方向舵。

水平尾翼,垂直尾翼。

俯仰运动,偏航运动。

中立微调,舵机调整

再看看别人怎么说的。对于刚接触无人机的新手小白来说,对老飞手的这些对话是不是一头雾水?今天就给各位解释一些专业术语,方便大家更快熟悉无人机,开始搞机的第一步。 “黑话” 爽飞:无人机飞行期间非常顺利,心情愉悦的结束。

约飞:和朋友一起去飞无人机。

定钉子:指在GPS精度高,信号好,飞行环境好的情况下,无人机悬停定点很稳,像钉好的钉子一样牢固稳定。

提控回家:无人机飞丢,找不回来,最后只有提着遥控器回家。

一键放生:一般指“一键返航”时无人机飞丢,飞丢的原因可能GPS失去信号、撞到障碍物或者是指南针受到干扰;或者在操控无人机的时候,超视距飞行,无人机信号与遥控信号中断了,无人机无法返航。 炸鸡:由于各种原因,无人机坠毁,摔机。与“炸机”同音。

果冻:无人机在航拍时,机身和云台的抖动导致视频画面卡顿,像果冻一样震动。(PS:解决果冻问题,要从桨、电机、云台等方面入手,如对浆做静平衡(贴透明胶配平);选用平衡能力更好的无人机电机;电机与桨和机身、云台与机身均要连接紧固;使用减震云台,通过减震球减小振动等等方法解决该种情况。)

丢星:指GPS失去信号,无人机会失控,这时候的无人机就相当于定时炸弹。

射浆:在无人机起飞前,由于螺旋桨的安装不正确,或者是螺旋桨的设计有问题,导致螺旋桨脱离电机,像子弹一样飞射出去。此情况是很危险的,飞行前一定要事先检查好。

冗余:为增加可靠性,在必备系统基础上增加备份。比如使用双IMU,在一个IMU故障时可由另一个IMU承担其功能;六轴动力有冗余,在单个电机缺少动力时仍可飞行。

空中停车:一般是指无人机在空中飞行时,电机停止转动。 蹿高:指在GPS模式下悬停时,无人机突然极速升高。

本文来源全球无人机网(www.81uav.cn),原文链接:

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