国网苍南县供电公司:“黑科技”巡检开启智慧运维“数字化”

2023-07-31 23:33 百科知识 zblogadmin

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来源：【温州广电-快点温州】

“无人机任务已设定，开启自主巡检模式。”9月23日，一架无人机从它的“机场”缓缓升空，对预先规划好的飞行航线——马站镇渔寮风景区10千伏半山线进行全自主巡检。

这次巡检与以往不同，使用了无人机巢“黑科技”，基于已完成激光雷达航线规划线路，机巢系统对配网线路进行精细化巡检作业，在预留安全电量情况后，平均一架无人机单次任务30分钟可完成约60基杆塔精细化巡检并返回机巢，利用固定机巢机械臂自动换电功能，最大可安全覆盖7公里范围内的精细化巡检作业。

苍南县地形环境复杂，涵括平原、山地、海岸、海岛等多种地形条件，并且有着村庄、景区、渔港等多种供电场景，随着配网线路运维管理要求不断提高以及城镇发展、灾害天气增多导致保电任务增多，配网线路运检工作面临更大挑战。传统无人机巡线方法在实际应用过程中存在不足和缺陷，如受飞手情绪、视野盲区、无人机操控水平、巡检业务熟练程度、电池续航限制等，仅成为电力领域的辅助工具，潜力并未真正发挥。

为了更好地发挥无人机巡线的优势，国网苍南县供电公司近年来一直在通过技术手段提升无人机应用水平，无人机巢的使用使无人机巡线进入一个新的时代。

目前，国网苍南县供电公司马站供电所作为无人机“集中管控·自主巡检”示范区建设单位，率先使用无人机巢进行巡线，促进配网设备运检管理革新，采用固定机巢＋移动机巢结合的部署方案，在马站供电营业厅、沿浦变、霞关、岱岭、渔寮村委会五个地点布置固定机巢，覆盖大部分区域，西侧以及北部无法覆盖区域以及管制空域，同时利用移动机巢的机动灵活性对巡检作业进行有效补充。

无人机巢自投入使用以来，在马站镇范围内部署智慧巡检作业模式，推进无人机全自主应用，深化网格化集群巡检以及精细化巡视、工程验收等智能作业，提升设备缺陷智能识别水平，快速定位故障缺陷，节省的巡检人力资源可投入到配网管理提升中。机巢内部配置4组无人机电池通过机械臂自主为无人机进行换电动作并可自动为换下的无人机电池进行电能补充从而实现无人机24小时不间断待命作业，舱内配备监控设备可实时监控机场舱内环境状态，并内置空调设备，可对舱内温度进行控制和调节，保障舱内设备稳定运行。舱外配备监控及环境感知设备，实时监控机巢外部情况及周边气象状态，包含风速、风向和雨量等气象信息。在储存安全性方面，机巢能够抵抗强风和暴雨等恶劣天气，与互联网大区互联互通，实现自动储存无人机，自动传输数据。

下一步，国网苍南县供电公司计划将持续深化研究通信模块，实现多链路通信传输，提高通信信号稳定性，提高无人机自主巡检作业中数传与图传质量，并结合实地勘测结果，形成山地地形内信号点网络，确保无人机通信畅通。